• 發布時間: 2015 - 12 - 24
    深圳有了一批可以刷深圳通的出租車啦!近日,700余臺配備“車載神器”的新型純電動出租車出現在深圳街頭,獲得市民好評。晶報記者了解到,這些純電動出租車都安裝了新一代車載智能終端,具備電召調度、一鍵導航等強大功能,乘客不但可以刷銀聯卡和深圳通支付車費,還可以通過智能終端對司機服務質量進行評價。據悉,新型純電動出租車有望在本月底增加至2000輛。出租車“車載神器”現身深圳“沒想到,現在深圳出租車可以刷深圳通啦!”近日,市民李小姐在香蜜湖搭乘純電動出租車前往南山科技園。在下車的時候,她驚喜得知出租車已經安裝了智能車載終端,可以刷深圳通支付車費。“感覺很方便啊!”李小姐告訴記者,平時經常乘坐出租車,“有時候兜里沒有零錢,支付車費很不方便!”她認為,出租車刷深圳通是一種順應時代的進步,“如果能夠把微信支付、支付寶支付等多種方式兼容,就更好了!”據悉,深港、西湖、天健等多家出租企業先后在深圳出租市場投放了一批純電動出租車。據統計數據顯示,近期投放的純電動出租車已經達到700輛,每天以超過100輛的數量持續增加,預計本月底可以完成2000輛的投放目標。這批新投放的純電動出租車上,統一安裝了功能強大的車載智能終端,被喻為出租車“車載神器”!電動出租車有了專用充電樁“希望深圳的充電樁數量多起來!”接受記者采訪不少純電動出租車司機都表達了類似的心愿,“最好設置多些專門提供給出租車充電的充電樁!”記者獲悉,深圳目前已經修建了753個純電動出租車專用充電樁,未來有望增加至3400個純電動出租車專用充電樁,以保障純電動出租車司機的充電需求!出租車“車載神器”3大亮點亮點1刷卡支付未來支持支付寶微信究竟車載智能終端是什么樣子?具有哪些強大功能?日前,晶報記者采訪了出租車司機和智能車載終端廠家技術人員,揭開了它的神秘面紗!出租車業內人士介紹,此次投放的純電動出租車為比亞迪新款e6,百公里耗電20.5度,充...
  • D5M
    發布時間: 2016 - 07 - 04
    銳明D5M是集車載視頻監控和行車記錄于一體的一款高性價比,功能可擴展性好的設備。D5M為雙SD卡錄像機。它采用高速處理器和嵌入式操作系統,結合IT領域中更先進的H.264視頻壓縮/解壓縮技術、網絡技術、定位技術、RFID技術,可實現視頻錄像、汽車行駛信息記錄和無線數據上傳,同時配合中心軟件可實現中央監控、遠程管理及行駛狀態數據分析。此外,本產品還通過汽車行駛記錄儀的相關檢測標準,含多路信號傳感器,采集記錄車輛行駛狀態信息,實現對車輛及駕駛員狀態的實時監督,避免疲勞駕駛和超速行駛,減少事故隱患,以保障車輛行駛的安全性,同時通過對行駛數據的讀取和分析,可以為交通管理職能部門客觀公正的處理交通事故提供真實可信的依據。特性-符合標準單DIN安裝方式;-符合GB19056-2012 《汽車行駛記錄儀標準》;-符合JT/T 794-2011 《道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求》;-抗振動符合GB/T 28046.3-2011《道路車輛 電氣及電子設備的環境條件和試驗 第3部分:機械負荷》;-抗電源干擾符合GB/T 21437.2-2008《道路車輛—由傳導和耦合引起的電騷擾 第2部分:沿電源線的電瞬態傳導》;-含RS232、RS485、USB、CAN總線等接口;-外置喇叭、刷卡器、LED顯示屏、后備電池、三軸傳感器、支持外置打印機;
  • 發布時間: 2018 - 08 - 09
    高級駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistant System),簡稱ADAS,是一種能夠利用AI算法,進行智能圖像分析的主動安全技術。利用安裝在車上的各式傳感器,在第一時間收集車內外的環境數據,進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理,讓駕駛者在最短的時間內察覺潛在危險, 預防交通事故的發生。在早期,ADAS系統都是以被動式報警為主,而如今隨著技術的進步,ADAS系統已經達到了可以主動替車主進行一系列安全保護操作的程度,進一步地為車主的安全保駕護航。在不遠的將來,或許ADAS技術將成為汽車的標配,降低事故率。銳明多年沉淀、全力投入、自主研發的ADAS系統,具有以下主要功能:前車碰撞報警,車距過近報警,城市虛擬保險杠報警,車道偏離報警,行人碰撞報警等,其中部分功能為國內獨家。1.前車碰撞報警        FCW前車碰撞報警系統(Forward Collision Warning),在較快行駛速度下,通過感應和計算車輛在行駛過程中與前車的相對距離和相對車速來判斷潛在的碰撞風險,并立即發出報警。2.車距過近報警    HMW車距過近報警系統(Headway Monitoring Warning),通過感應和計算在行駛過程中本車與前車的距離和絕對速度來實時監測本車與前車的實時車距時間,當以S為單位顯示的車距時間小于系統設定的報警時間時,立即發出預警警報,提醒駕駛員注意跟車車距,避免追尾。3.城市虛擬保險杠報警UFCW虛擬保險杠報警系統(Urban Forward Collision Warning),在低速行駛情況下(UFCW 一般在速度為 0-30Km/h 時處于工作狀態),通過實時計算前車車距與速度預判與前車可能發生的低速碰撞,并及時發出警報,警示駕駛員。4.車道偏離預警LDW車道偏離報警系統(Lane Departure Warning),通過ADAS算法感知前方道路環境信息,判斷車輛偏離車道的行為并對駕駛員進行及時提醒,在無意識情況下(未打轉向燈)偏離原車道時向司機發出報警,預防因車道偏離可能造成的交通事故。 5.行人碰撞預警PCW行人碰撞預警系統(Pedestrian Collison Warning),對車前方行人、騎行路人等目標進...
  • 發布時間: 2016 - 06 - 28
    運營安全問題違規駕駛:超速,急加減速,急拐彎等行為嚴重影響乘客安全。異常事件:帶速開門,后門夾人,人未下車就開車等容易造成事故。突發事件:在公交車上的縱火爆炸等極端行為需要完整的事后取證。車輛故障:車輛在運行過程中出現故障需及時上報以免引起事故。這一切都是因為客運車輛在外,企業不能有效對客車的運行狀況和司乘人員的工作進行監控,對司機和司乘人員進行有效的考核也就無從談起了。 日常運營的問題報站線路:各種復雜線路線路比如環形,U形都需要自動報站。設備維護:設備更換,維護耗時過長影響車輛的正常運行。視頻查看:非高清畫質已經遠遠不能滿足各種取證的要求。車輛調度:復雜繁瑣的車輛調度遠不如一鍵切換線路來得便捷。科學排班:科學分析科學建模解決誤點率高,高峰平峰合理排班的問題。 深圳銳明技術—公交車載監控系統概述智能公交調度管理系統運用系統工程理論將車輛定位技術、地理信息系統技術、公交運營優化技術、計算機網絡技術、數據庫技術、3G/4G通信技術、電子技術、智能卡技術等先進技術科學集成,形成集智能化調度、信息服務、網絡通信于一體的先進的公共交通管理系統。采用公共交通智能調度管理系統輔助公交企業管理是提高公交企業運營與調度水平的必由之路。系統總體規格遵循以下原則:統一平臺,統一規劃,一個中心,多層應用。深圳銳明技術—完美的公交車載監控系統構成整個系統分為前端車載監控系統、通訊線路、監控平臺兩大部分,前端車載監控系統又包括車載硬盤錄像機、監控攝像機、監聽頭、報站器、報警器、液晶顯示屏、GPS等。前端系統通過司機對車輛的起動,直接開啟車載監控設備,由攝像頭提取車箱內部信息,交由車載監控主機壓縮存儲。當到達終點站時,管理中心工作人員通過更換車載硬盤、SD卡或通過USB接口的形式下載該車輛運行的視頻資料,終端管理人員通過回放分析軟件來查閱。 深圳銳明技術-公交方案特色1、...
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方昌鑾:人工智能助力城市渣土清運智慧監管

日期: 2018-05-14
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4月9日,由工信部、深圳市人民政府指導,車載信息服務產業應用聯盟、深圳市智慧交通產業促進會主辦的2018中國車聯網大會暨中國道路運輸信息化高峰論壇在深圳市會展中心隆重舉行。深圳市銳明技術股份有限公司渣土產品線總經理方昌鑾做了“人工智能助力城市渣土清運智慧監管”的主題演講,本文為演講速記整理,未經演講者本人審核。

方昌鑾:人工智能助力城市渣土清運智慧監管

深圳市銳明技術股份有限公司渣土產品線總經理 方昌鑾


方昌鑾:各位同行, 大家上午好!今天我從AI的角度講一下城市渣土運輸管理,也請在座的各位前輩和專家對我們的內容做一些點評和指導。

最近這兩年我們花了大量時間嘗試用基于AI的方法解決城市渣土清運的問題。在這個過程當中,伴隨著行業的變化,也衍生了更多的要求。第一,環保要求,從中央到地方各種政策,環保意識的增強對渣土車管理起到了非常大的作用;第二,安全的需求,目前深圳市市場有1.2萬輛渣土車,今年深圳市政府會拿出20億補貼,計劃把1.2萬輛渣土車全部換成新型智能渣土車。很多人可能不理解,但這是行業非常大的變化,既來源于環保的壓力,也來源于安全的壓力,我今天更想從人工智能的角度去和大家分享。

我分享內容分三部分,一是解決方案,二是核心技術,三是核心技術能解決哪些問題、有哪些場景可以通過技術手段得到解決。

渣土車管理有一個目標:衛生類事故率下降超過90%以上, 安全類的事故降到50%以上。以深圳市為例,今年1月份深圳市貨運車輛出了9起死亡人的事故,其中有7起是泥頭車事故,安全形勢是非常嚴峻。50%的比例對應的基數絕對值是很高的。


一、解決方案

解決方案分為三部分,這是我們主張的城市渣土清運監管三架馬車。


1引進新車

新型智能環保渣土車,全密閉,可以通過ECU控制;

方昌鑾:人工智能助力城市渣土清運智慧監管


2智能管控

如下圖,左上角落的版塊是渣土專用智能分析儀,我們通過將近兩年時間做出一個的新單品,整套系統其實內容很多,包括疲勞駕駛、ADAS以及人臉識別,我們將傳統線下辦理證件流程也轉移到線上辦理,紙質變為電子化。

方昌鑾:人工智能助力城市渣土清運智慧監管

貨箱狀態反映的是渣土運輸的工況,一般來說,監管會裝一個GPS來定位車輛軌跡,但是并不知道車輛的作業狀態。車輛作業狀態有幾塊。一種是識別空載狀態,稱之為空與重的識別,這很重的。因為現有交通安全規章明確,只有在重車的情況下才稱之為違章,對于空車很少有約束力。同樣的,空車對于城市治理的危害也很小,所以識別車廂有沒有裝貨是很重要的。

第二種是密閉裝置狀態,裝了貨,有沒有超載呢?在這個行業,超載的問題會轉變為一個體積問題,不需要關注它的重量問題。因為渣土運輸,無非是沙石土泥,密度在0.6-0.9之間,系數是很小的,只要固定了高度,就不會超載。對于過高堆積而導致的超載問題,其實渣土車對應的超載是超高問題,超高問題實際上就是體積問題。如果貨箱體積在同樣的情況下能夠密閉,就不會超載。比如深圳最近的標準貨箱統一高度0.9米高。如果能夠保證它密閉,不出現堆高的情況,就一定不會超載。

方昌鑾:人工智能助力城市渣土清運智慧監管

第三種狀態叫舉升狀態,渣土車不是通過手動卸貨的,而是通過一個液壓裝置自動卸貨。我們花了很多時間去做這個事情,也是吸收了大量的經驗和教訓,最后才形成現在這種基于人像視頻為主的方式。


3閉環管理

閉環管理有一套完整的閉環內容,包括渣土業務平臺、視頻平臺、WEB端、APP端以及微信端等等。


二、核心技術

核心技術這部分都是銳明自己研發的,沒有任何第三方參與。包含六大內容,大部分都是基于機器視覺為主的應用到特定場景的技術。


1貨箱狀態識別CSM

貨箱狀態在渣土行業里面是非常重要的狀態,沒有它,后面所有統統作廢。反過來,如果貨箱狀態識別精度有問題,其他所有統統會出問題。分為三個部分,一是空重載識別,二是密閉狀態識別,三是舉升狀態識別。我們完全用深度學習智能技術來識別,目前樣本庫里面,就是空重載狀態都有。

方昌鑾:人工智能助力城市渣土清運智慧監管

這些是裝了貨的狀態,樣本數量在五百萬張左右,希望在一到兩年內能夠積累樣本庫五千萬樣本庫。系統性能還是非常好的,基本上只要有一些異常情況,模型很快能識別出來。不僅僅是能識別貨箱里面有沒有裝貨還可以識別裝的是什么貨,裝的是石子、沙子、建筑垃圾還是泥土。


2車輛ECU管控DEC

對于車輛的管控,我們定義為DEC。大家知道OBD讀取車輛數據的過程很容易。渣土行業最大的變化是因為有市場需求,倒逼市場要開放ECU數據,終端要給ECU發管控指令,要發指令去控制它,很多車輛生產企業是不允許的,這涉及安全問題。這也是一個博弈,市場大量需求,之后反過來倒逼車廠必須改善發動機,產業經過這兩三年之后已經走向成熟了,主流車廠都已經開放了,所以這是行業很大的一個變化。車輛管控包括三個作用,鎖車、限速、限舉升,完全是基于ECU,你把設備拆掉之后,ECU管控是安全的,能做到更多的可控性,就有點自動駕駛的感覺了。

方昌鑾:人工智能助力城市渣土清運智慧監管

3司機狀態檢測DSM

司機的狀態出現問題,會直接導致事故的發生,比如疲勞駕駛、打電話、分心駕駛等等。


4前碰撞預警FCW

對于行人和車輛,是否有方式識別行人和車輛,從而提醒司機采取相應措施。


5盲區檢測BSD

渣土車右側有一個兩米的盲區,之前有一些方法是在車上裝一個攝像頭讓司機在轉彎的時候看得到行人車輛。這是一個很偽的問題,發生事故是一個低頻行為,轉彎的時候,司機要關注前方,不只看著右側這個屏。除了這種方式,還有人嘗試裝一個雷達,但雷達的問題在于,只要有目標在盲區內,統統會報警,包括非人物體。而渣土盲區最重要內容是識別盲區里面的人。

方昌鑾:人工智能助力城市渣土清運智慧監管

6人臉識別FR

是不是司機,有沒有資質、應不應該駕駛這輛車,這都基于人臉識別來進行。


三、解決問題

解決不了社會問題,技術是沒有意義的。能解決哪些問題?七個應用場景,有一些核心的點,我們希望通過智能化的方式把傳統事后的處罰轉向到事前的預防。這是主管部門夢寐以求的,也是運輸信息化工作中一直很想做的,但并不容易,我們做了大量的嘗試。

1、運輸盾構泥土沿路“滴漏”。

因為車輛本身不是密閉的,如果裝的是渣土、泥漿會在運輸過程中沿路拋灑,滴漏。解決方案是新型智能環保密閉車,經過運水密封測試的,可以解決這個問題。


2、未取得從業資格的駕駛員駕駛車輛。

通過人臉方式識別,指紋錄入司機庫的司機才可以啟動車輛,車輛啟動之后,平臺上可以知道當前正在駕駛的司機信息。


3、超載、貨箱未密閉揚塵、沿路拋灑。

這個是大家非常熟悉的,也是很難解決的問題。這三個是同一個問題,新型智能環保篷布是密閉的,不堆積就不會超載,這是第一個問題;第二,貨箱如果密閉了,就不會導致車輛在運輸過程中出現揚塵問題。這些年大家越來越關注揚塵,揚塵有道路揚塵,當車速超過一定速度以后,灰塵會揚起來,另外,車輛運輸過程當中,泥土、沙土拋灑到道路上風干以后也會形成揚塵。解決辦法是,重車如未密閉通通要限速。行業為什么超載,超載的前提是多拉一些,比如每天晚上8趟,在8趟的基礎上每一趟多拉一些,司機是愿意的。如果你讓他少拉,多走幾趟,司機是不愿意的。一般車輛運輸速度在60到70碼之間,如果超載,讓你運輸速度降到原來的1/3,反過來倒逼司機改善行為。我們這些年的總結是,對司機罰款是沒有用的,司機是一個弱勢的群體,無非希望比上個月賺多一點錢。如果你有辦法讓遵守規矩的司機賺得錢更多,他們是很樂意接受的。


4、違規亂倒

城市渣土一般在城區會通過運輸路徑到城郊倒掉,但司機往往不會到郊區倒,主要因為到郊區路程遠,花的油費比較多。解決辦法很簡單,如果駕駛的是重車,沒有到達指定的地點,貨箱就舉不起來,因為是系統自卸車輛。


5、疲勞駕駛使得出現突發情況無法避讓

大量渣土車輛為了不影響老百姓的正常生活往往選擇在夜間作業,尤其在早上4-6點之間,大量的疲勞駕駛都是在4-6點之間發生事故的,這是很嚴重的事故,渣土車有一個完整的鏈條去識別司機駕駛狀態,如果存在疲勞、分心、打電話的行為,就會自動提醒他,同時把這些內容放到平臺上形成完整的證據鏈。如果發現司機疲勞或分心駕駛,車輛速度也會自動降下來。


6、車道保持能力降低、車輛行人碰撞

就是司機開小差了,沒有察覺到前方有行人,如果察覺到絕對不會出現事故。車輛安裝有行人、車輛防碰撞預警,如果前方300米內,有行人、車輛、系統會自動出現碰撞語音提醒。


7、右側盲區碾壓行人

1月份深圳發生七起事故,其中有三起就是盲區造成的事故。出交通事故是一個非常低頻的行為,如果你今天告訴司機,今天開車一定會發生事故,他今天開車一定很小心;相反,如果司機認為自己開了很多年都沒有撞到人,就會大意,加上盲區本身是死角,司機不會過多注意,往往出現了事故,車輛還不知道。在這里,我們分成兩條線,一是紅色線,一是黃色。如果行人在視頻監控的紅色范圍,系統自動告警,在黃色范圍系統會發出警告,提醒司機要注意避障,同時,還有一個喇叭提醒行人注意規避車輛。

新型智能渣土這個行業迎來巨大的變化,是基于大量引進新車,目前老車市場都已經淘汰了,只做新車市場。因為新車有大量的可能性,人工智能的變化可以出現大量的市場機會,我也希望和大家一起以后在這個行業做更多的項目。


謝謝大家!

來源:智慧交通網

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